机器人主板与芯片方案

适用场景

机器人主板与芯片方案用于承接机器人硬件底座选型，包括主控板、边缘 AI 芯片、运动控制器、传感器接口、通信总线和电源管理。它决定机器人能否稳定运行感知、控制和 Agent 任务。

核心组成

• 主控板：负责系统启动、外设管理、通信和控制任务调度。
• AI / GPU / NPU 芯片：承接视觉识别、语音交互、模型推理和边缘智能。
• 运动控制器：连接电机、舵机、编码器和安全保护。
• 传感器接口：接入相机、IMU、力传感器、触觉传感器和环境采集设备。
• 通信与电源：支持 CAN、EtherCAT、串口、以太网、无线通信和电源管理。

交付方式

建议根据机器人形态、任务负载、实时性要求和供电条件，先确定硬件拓扑，再对接 Qi OS 设备接口和 AIGENTOS 任务层。