适用场景

启灵巧手末端执行方案适合需要精细操作能力的机器人项目，例如科研验证、复杂抓取、工具操作、远程示教和服务机器人演示。它让机器人从移动和识别继续进入可操作、可反馈、可训练的阶段。

核心组成

  • 多指结构：五指、轻量精简型或项目定制型末端执行器。
  • 触觉与状态反馈：采集接触、压力、姿态、负载和关节状态。
  • 控制接口：连接机械臂、人形机器人本体和 Qi OS 设备抽象。
  • 遥操作与仿真：通过示教、远程控制和仿真验证降低真实调试风险。

交付方式

可先按抓取对象、机械臂平台、负载和控制周期完成选型，再进入样机演示、动作采集和集成验证。