产品定位
启灵巧手是 Qi Robot 面向精细抓取、工具操作和人机协作的末端执行器模块。它把多自由度手指、触觉感知、实时控制、遥操作、仿真验证和机械臂集成放在同一条产品链路中，让机器人从“能移动、能识别”继续走向“能抓取、能操作、能学习”。
如果你正在做科研验证、机器人实验、工业自动化或服务机器人项目，这一页可以帮助你快速判断：应该选择什么形态的启灵巧手，如何接入现有机械臂或人形机器人本体，以及润启华美如何把硬件、控制系统和 Agent 能力组合成可演示、可集成的方案。
核心能力
- 多指精细操作：围绕五指启灵巧手、四指/三指/两指轻量版等形态，覆盖抓取、捏取、夹持、拨动、旋转和工具使用等动作。
- 触觉与状态感知：通过指尖触觉、关节状态、负载、惯性测量和电机反馈，为动作控制、抓取稳定性和异常保护提供数据基础。
- 实时控制链路：面向机械臂、边缘控制器和 Qi OS 设备抽象，预留高频控制、状态回传、动作队列和安全停机接口。
- 遥操作与示教：可与数据手套、动作采集或示教系统配合，将人的手部动作转化为机器人可学习、可复现的操作样本。
- 仿真先行：在接入真实硬件前，优先通过仿真环境验证抓取姿态、碰撞风险、控制参数和任务流程，降低研发与演示成本。
- 平台协同：向上接入 AIGENTOS 的任务规划，向下接入 Qi OS 的设备模型和控制运行时，使启灵巧手成为 Qi Robot 系统闭环的一部分。
推荐产品结构
| 方向 | 适用场景 | 重点关注 |
|---|---|---|
| 五指启灵巧手 | 科研验证、复杂抓取、类人操作 | 自由度、触觉反馈、工具操作和 AI 学习样本 |
| 轻量精简版 | 移动机器人、机械臂负载受限场景 | 重量、能耗、成本和集成灵活度 |
| 遥操作套件 | 远程示教、危险环境作业、数据采集 | 手套映射、动作复现、低培训成本和反馈闭环 |
| 仿真与 SDK | 算法训练、控制策略验证、集成测试 | 仿真模型、控制接口、ROS/自研接口兼容和上线前验证 |
润启华美集成方式
润启华美重点提供系统集成与项目落地能力：启灵巧手由 Qi OS 承接设备与实时控制接口，由 AIGENTOS 承接任务理解和动作策略，由 RHStudio 承接控制流程、演示样板和行业应用配置。
你可以从“产品系列”“感知与控制”“遥操作与仿真”三个方向继续了解选型、控制和验证路径，也可以直接通过官网联系方式沟通演示样机、机械臂适配和项目集成方案。
