建议分为低层控制、任务调度、感知与决策、执行反馈四部分，突出 Robot Ready 的系统能力。
Qi Robot
控制系统
说明机器人控制系统如何由操作系统与 Agent 共同支撑。
Qi OS + AIGENTOS
场景示意
更直观地理解这项能力
从典型场景、关键部件和集成方式三个角度，快速判断这项能力是否适合你的项目。
从感知、决策到末端动作，让机器人能够围绕真实任务完成抓取、搬运和协作。
先在仿真环境里验证运动、控制和任务流程，再逐步迁移到真实设备。
围绕灵巧手、机械臂末端和传感反馈，让机器人具备更细颗粒度的操作能力。
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