设备接口页决定 Qi OS 的 Robot Ready 和 Industry Ready 是否站得住。这里应该重点说明：Qi OS 不是把硬件设备当成零散驱动，而是通过 HAL 与 Driver Model 把 GPU、网卡、存储、传感器和工业总线纳入统一抽象。
当前推荐的设备模型
struct device {<br/> char* name;<br/> int type;<br/>};<br/><br/>struct driver {<br/> int (*probe)(struct device*);<br/> int (*read)();<br/> int (*write)();<br/>};设备接口需要覆盖的对象
- 算力设备：CPU、GPU 与后续 AI 加速资源。
- 网络与存储：DPDK 网卡、NVMe 与高性能 I/O。
- 工业总线：A429、CAN 等工业控制场景接口。
- 机器人与传感器：控制端点、状态读取与动作反馈。
为什么这页对官网重要
只有把设备接口讲清楚，访客才会理解 Qi OS 与机器人控制、边缘设备、工业系统之间不是松散拼接，而是系统层统一抽象后再进入调度、控制与 Agent Runtime 闭环。
后续这页很适合继续追加：设备发现流程、bus/driver 关系、异常回报模型，以及与机器人控制 Demo 的交叉链接。